簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共1筆資料 檢索策略： "Chi-Ying Lin".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="純反饋系統"


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    純反饋系統之輸入狀態回授線性化研究
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生： 黃晟瑜   指導教授： 黃安橋
    • 純反饋型式(Pure Feedback Form)非線性系統可藉由輸入-狀態回授(Input-State Feedback)進行線性化。其中的座標轉換的求取，必須解出一組非線性的聯立偏微分方程式。一…
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